Hydrauliczne urządzenia kontrolne ciągników rolniczych mają głównie następujące metody kontrolne:
Ciągnik maszynowy do kontroli manualnej rolnictwa
Kontrola ręcznego typu zaworu szpuli: Kierunek przepływu i objętość oleju hydraulicznego są kontrolowane przez ręczne obsługę zaworu szpuli, kontrolując w ten sposób działanie elementów uruchamiających (takich jak cylindry i silniki). Ta metoda ma prostą strukturę i niski koszt i jest powszechnie spotykana w niektórych małych ciągnikach rolniczych. Na przykład, podczas wykonywania operacji podnoszenia i odwracania wiadra ładowarki, kierowca kontroluje ruch wiadra, ciągnąc odpowiedni uchwyt zaworu szkiełkowego, aby umożliwić wchodzenie oleju hydraulicznego wchodzące w różne obwody oleju.
Kontrola podręcznika zaworu obrotowego: Kontrola ręcznego zaworu obrotowego zmienia stan wyłączania obwodu oleju i kierunek przepływu oleju przez obracanie rdzenia zaworu. Charakteryzuje się prostym działaniem i zwartością i jest często stosowany w systemach hydraulicznych niektórych ciągników rolniczych o wysokich wymaganiach przestrzeni. Na przykład podczas kontrolowania podnoszenia i opuszczania układu zawieszenia ciągnika, sterownik może obrócić uchwyt zaworu obrotowego, aby urządzenie zawieszenia wzrosły lub spadają, aby spełnić różne wymagania dotyczące operacji.
Kontrola pilota hydraulicznego ciągnika rolnego
Kontrola zaworu pilotażowego: Ta metoda wykorzystuje zawór pilotażowy o niewielkiej prędkości przepływu do kontrolowania działania zaworu głównego. Kierowca obsługuje zawór pilotażowy w celu wygenerowania małego ciśnienia sterowania. To ciśnienie działa na kontrolnym końcu zaworu głównego, powodując otwieranie lub zamykanie, kontrolując w ten sposób duży przepływ oleju hydraulicznego w kierunku siłownika. Kontrola pilotażowa może osiągnąć zdalne działanie i ma małą siłę roboczą, która może zmniejszyć intensywność pracy kierowcy. Na przykład hydrauliczny układ zawieszenia i układ sterujący dużych ciągników rolniczych często przyjmują kontrolę pilotażową. Kierowca musi jedynie delikatnie obsługiwać uchwyt zaworu pilotażowego, aby łatwo kontrolować podnoszenie zawieszonych narzędzi rolniczych i sterowania ciągnika.
Proporcjonalna kontrola pilota: proporcjonalna kontrola pilotażowa, oparta na zaworze pilotowym, może proporcjonalnie kontrolować stopień otwierający zawór główny zgodnie z przesunięciem lub ciśnieniem uchwytu kierowcy, a tym samym precyzyjnie kontrolując prędkość ruchu i siłę siłownika. Ta metoda sterowania jest szeroko stosowana w ciągnikach rolnych o wysokich wymaganiach dotyczących dokładności pracy. Na przykład, podczas wykonywania precyzyjnego zapłodnienia, siewu i innych operacji, prędkość robocza i siła aplikatorów nawozów napędzanych hydraulicznym, siewnikami i innym sprzętem można dokładnie kontrolować poprzez proporcjonalną kontrolę pilotażową, zapewniając jakość operacji.
Ciągniki rolne kontrola elektroniczna
Electro-hydrauliczna kontrola proporcjonalna: poprzez elektroniczny system kontroli, stopień otwierania elektro-hydraulicznego zaworu proporcjonalnego jest kontrolowana w oparciu o ustalone parametry i informacje zasilane czujnikami, a tym samym precyzyjnie kontrolując przepływ i ciśnienie oleju hydraulicznego i osiągając precyzyjną kontrolę elementów aktuu. Na przykład w niektórych zaawansowanych ciągnikach rolniczych elektroniczna jednostka sterująca (ECU) automatycznie dostosowuje parametry robocze układu nawadniającego hydraulicznego i układu natryskiwania na podstawie danych czujników, takich jak warunki wilgotności gleby i wzrostu upraw, osiągając precyzyjne nawadnianie i opryskiwanie.
Kontrola komputera: System sterowania komputerowego może kompleksowo zarządzać i koordynować kontrolę wielu układów hydraulicznych ciągnika. Może automatycznie zoptymalizować parametry robocze systemu hydraulicznego zgodnie z różnymi trybami działania i warunkami pracy, poprawia wydajność działania i oszczędność. Na przykład w kombajn kombajn system sterowania komputerowo automatycznie dostosowuje stany robocze wielu hydraulicznych elementów sterowania, takich jak podnoszenie nagłówka, prędkość obrotowa koła obłędnego oraz prędkość przenośnika w oparciu o czynniki takie jak rodzaj i wydajność zebranych upraw, osiąganie wydajnych i stabilnych operacji zbioru.
